로보플러스 다운로드

로보플러스는 모든 로보티스 제품에 맞는 맞춤형 프로그램을 만드는 소프트웨어입니다. ※ 다운로드 : 로보디스 웹사이트 데이터베이스 (새 창에서 오픈 링크) 로보플러스 태스크는 로봇을 제어하고 프로그래밍하는 유틸리티가 포함된 로보플러스 소프트웨어의 일부입니다. 그것은 6 기본 구성 요소를 포함: 도움말 문서, 다이나믹셀 마법사, 로보 플러스 터미널, 로보 플러스 모션 유틸리티, 로보 플러스 관리자, 그리고, 물론, 로보 플러스 작업. 이 중 로보플러스 터미널과 다이나믹셀 마법사는 고급 ROBOTIS 제품 사용자를 위해 설계된 유일한 응용 프로그램입니다: 전자는 명령줄 텍스트 기반 컨트롤러 조작에 사용되며 후자는 Dynamixel의 관리를 위한 것입니다. 펌웨어 및 모드. 프로그램의 다른 부분은 초보자와 고급 사용자 모두를 위해 설계되었습니다. RoboPlus 작업 유틸리티는 소프트웨어의 중심, 예를 들어, 그것은 사용자가 그들의 로봇 설치에 대 한 작업 코드를 작성할 수 있기 때문에. 작업 코드는 로봇이 어떤 식으로든 작업을 수행하거나 이동하도록 지시하는 지침 집합입니다. 그런 다음 작업 코드에 포함될 수 있는 모션 집합을 정의하는 RoboPlus 모션 도구와 결합됩니다. Motion 유틸리티에 의해 정의된 모션이 없으면 작업 코드는 쓸모가 없습니다. 그들은 할 수있는 모션의 데이터베이스에없는 방법을 모르거나하지 않는 작업을 수행하기 위해 로봇을 말하는 것. 그런 다음 로봇 펌웨어를 관리하는 관리자와 결합됩니다. 우리의 사용자는 주로 RoboPlus 작업을 사용하여 이러한 파일 형식을 엽니다: 작업은 특정 작업을 수행하는 모션 집합입니다.

RoboPlus는 로봇이 작업 코드로 실행할 작업을 지정하는 소스 코드를 말합니다. 로봇은 작업 코드에 따라 이동합니다. RoboPlus 작업은 이러한 작업 코드를 쉽게 작성할 수 있도록 하는 소프트웨어입니다. 로보플러스를 시작으로, 로보티스가 무료로 제공하는 그래픽 소프트웨어로, 다이나믹셀 서보 모터를 간단하게 제어하고 프로그래밍하는 데 사용됩니다. 로보플러스 환영 화면(아래 참조)에서 `로보플러스 매니저`를 선택합니다. RoboPlus를 실행, 당신은 또한 포함 된 프로그램을 실행할 수 있습니다. RoboPlus 설치가 완료되면 화면에 다음 아이콘이 표시됩니다. 윈도우 설치 프로그램 및 .NET 프레임 워크는 마이크로 소프트 다운로드 센터에서 다운로드 할 수 있습니다. RoboPlus 태스크는 RC-100과 같은 원격 컨트롤러 장치없이 로봇을 제어 할 수있는 가상 로봇 제어를 지원합니다. 마우스로 해당 버튼을 클릭하거나 해당 키를 누릅니다. `재생` LED가 깜박일 때까지 컨트롤러의 `모드` 버튼을 누릅니다.

RoboPlus 작업에서 올바른 컨트롤러와 COM 포트를 선택합니다. 참고 : 로보플러스를 실행하려면 .NET 프레임워크 3.5 이상의 버전이 필요합니다. RoboPlus를 설치할 때 .NET FrameWork의 자동 설치가 실패하면 .NET FrameWork를 별도로 설치해야 합니다. 더 나아가, 우리는 Dynamixel 서보 모터와 RoboPlus 모션의 사용에 대한 프로그래밍 운동의 더 복잡한 예를 소개이 고급 자습서를 제안한다. 다운로드 프로그램 창에서 `프로그램 인쇄 보기`를 클릭합니다. RoboPlus 태스크가 컨트롤러를 찾을 수 없는 경우 다음 오류 메시지가 표시됩니다. 작업 코드를 컨트롤러에 다운로드합니다. 작업 코드가 컨트롤러 내부에 저장되어 새 작업 코드를 다운로드 할 때까지 한 번만 다운로드하면됩니다. 다운로드 메뉴를 선택합니다.

다운로드에 실패하면 처음부터 자동으로 다시 시도합니다. ** DREAM II 학교 세트 별도로 판매 ** Edbot 꿈은 아이들이 재미있는 로봇을 구축하고 그들과 함께 재생하는 동안, 코딩 기술을 개발하는 데 도움이됩니다. 당신은 같은 키트에서 20 개 이상의 다른 로봇을 구축 할 수 있습니다, 그리고 사용하여 그들 각각을 코딩 … 이 ID를 사용하여 제어하기 때문에 Dynamixel 서보 모터(액추에이터)의 ID를 기록해 둡을 확인하십시오. 또한 서보 모터 및 컨트롤러와 관련된 모든 변수에 액세스할 수 있습니다. 이 시점에서 Dynamixel 서보 모터를 `조인트` 모드(예: 로봇 암의 경우 세트 위치 제어) 또는 `휠` 모드(특히 이동 로봇 휠의 경우 연속 회전)에서 사용할지 여부를 결정할 수 있습니다.